Case studies 29 August 2023

Cellule robotisée de dépose résine et convoyage d’une ligne d’emballage de batteries DAIMLER

Nombre d’heures projet : 870 heures

Durée du projet : 16 semaine

Nombre de techniciens : 5

Attente client

Notre client, leader mondial des solutions d’énergie stockée pour les applications industrielles a choisi d’investir dans une nouvelle ligne d’emballages pour batteries DAIMLER. Avec cet investissement, il souhaite mettre en place une cellule robotisée qui dépose de façon précise 2 types de résines sur les couvercles des batteries afin de créer une étanchéité ; ainsi qu’une ligne de convoyage interconnectée à son ERP. En effet, le projet présente deux difficultés techniques majeures : tout d’abord l’espace restreint alloué à la cellule robotisée (1,5m x 1m). Puis, l’interconnexion entre la ligne et l’ERP sans que toutes les données d’entrées soient figées en phase de lancement.

Solution DV GROUP

Pour atteindre ces différents objectifs, nous proposons à notre client :

Cellule robotisée : Mettre en place un robot au plafond avec rouleaux motorisés compacts (plutôt qu’un moteur avec courroies et chaines) afin de limiter l’encombrement.

Convoyage de ligne d’emballage : Piloter la société informatique pour l’écriture de la puce, mettre en place un OPC serveur pour dialoguer avec l’automate et enfin une traçabilité et lecture Datamatrix en lecture/écriture vers l’ERP en passant vers un serveur SQL.

Pour cela, différents types de matériel son utilisés :

Robot LR Mate 200iD de FANUC (notre partenaire robotique) : 911mm de rayon, charge 7kg

Changeur d’outils automatiques de précision de marque Schunk

Automate Rockwell CompactLogix 1769-L33ER (32 connections réseaux) avec architecture réseau EtherNet/IP

Automate de sécurité Sick Flexi pour créer un réseau de sécurité évolutif

Rouleaux moteurs « rollerDrive » : les moteurs sont intégrés dans les rouleaux pour plus de compacité

Lecteurs codes-barres 1D et 2D (Datamatrix) : 2 douchettes filaires pour les puces + 2 fixes pour la batterie + 1 lecteur sans fil Bluetooth pour le poste de retouche

OPC Serveur Rockwell dans le matériel informatique de lecture/écriture de la puce

Serveur SQL coté client en dialogue avec notre automate pour récupérer les informations et remonter des données en traçabilité

Ainsi durant 16 semaines, les experts de notre bureau d’études se sont mobilisés afin de mener à bien ce projet.

Travaux réalisés

Validation du dimensionnement du robot et du respect du temps de cycle par simulation 3D et trajectoires robotiques
Proposition d’une solution automatisée avec un robot FANUC et un automate Rockwell avec architecture réseau évolutive en EtherNet/IP
Réalisation du montage complet de la ligne dans les locaux de DV GROUP
Tests à blanc poussés avec tous les équipements : dépose de résine par le robot, informatique de lecture/écriture puce, simulation base SQL client, lecture Datamatrix
Livraison, installation et mise en production sur site client en 3 jours

Vue large de la cellule robotisée de dépose résine et convoyage de la ligne d’emballage

Mise en marche de la cellule robotisée de dépose résine

Gains et bénéfices client

Rapidité, économie : plus d’importations de ces batteries depuis les États-Unis pour le marché européen : maitrise du process en local, maitrise des délais et réduction du prix de revient
Formation : formation des équipes à l’utilisation du moyen
Confiance : échanges fréquents, pérennes et accompagnement d’un interlocuteur dédié DV GROUP maitrisant tous les corps de métier
Efficacité : DV GROUP devient un partenaire de proximité pour la maitrise de projets disciplinaires

Expertise

We provide you with engineering, maintenance and control solutions based on our knowledge of your processes.

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