{"id":7045,"date":"2024-12-02T11:17:56","date_gmt":"2024-12-02T10:17:56","guid":{"rendered":"http:\/\/www.dv-group.com\/etudes-de-cas\/robot-de-palettisation-ligne-peinture\/"},"modified":"2026-02-13T09:37:24","modified_gmt":"2026-02-13T08:37:24","slug":"robot-de-palettisation-ligne-peinture","status":"publish","type":"etudes-de-cas","link":"https:\/\/dv-group.com\/en\/etudes-de-cas\/robot-de-palettisation-ligne-peinture\/","title":{"rendered":"Robot de palettisation ligne peinture"},"content":{"rendered":"
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Attente client<\/h4>\n

Un manufacturier sp\u00e9cialis\u00e9 dans les fen\u00eatres de toit, a r\u00e9cemment investi dans l\u2019\u00e9volution d\u2019une de ses lignes de production. En effet, certaines difficult\u00e9s rencontr\u00e9es sur la qualit\u00e9 des produits ainsi que sur la gestion des postes op\u00e9rateurs a d\u00e9cid\u00e9 notre client a totalement repenser sa ligne de peinture.<\/p>\n

Les objectifs sont\u00a0clairs :<\/p>\n

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  • R\u00e9duire les d\u00e9fauts de qualit\u00e9 sur les montants peints en sortie de four en maitrisant la qualit\u00e9 de la palettisation<\/li>\n
  • R\u00e9duire les TMS\u00a0: la palettisation \u00e9tant manuelle, ce poste occupe 2 \u00e0 3 personnes dans des conditions de travail difficiles (plusieurs tonnes de composants port\u00e9es par jour)<\/li>\n
  • Garantir le temps de cycle pour le nouveau four, donc une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 sur toutes les diversit\u00e9s (55)<\/li>\n<\/ul>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/section>\n\n
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    Solution DV GROUP<\/h4>\n

    Pour atteindre ces diff\u00e9rents objectifs, nous proposons \u00e0 notre client de mettre en place un ilot robotis\u00e9. Objectif\u00a0: Palettiser en automatique les diff\u00e9rents montants et traverses en sortie de four pour l\u2019exp\u00e9dition au b\u00e2timent montage. Sa fonction est de palettiser des couches de composants pr\u00e9alablement pr\u00e9par\u00e9es en bout de convoyeur en respectant les temps de cycle de chaque r\u00e9f\u00e9rence. Ainsi, le robot place entre chaque couche deux tasseaux qui viennent caler les composants.<\/p>\n

    Les +\u00a0: adaptabilit\u00e9 \u00e0 toutes les r\u00e9f\u00e9rences de montants, respect des temps de cycle, proposition d\u2019un mode d\u00e9grad\u00e9 qui n\u2019inclut pas le robot.<\/p>\n

    Pour cela, diff\u00e9rents types de mat\u00e9riel sont utilis\u00e9s\u00a0:<\/p>\n

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    • 1 Robot 6 axes FANUC R2000i 210kg<\/li>\n
    • Robot guide pour la simulation robot<\/li>\n
    • Logiciel NX\/Mcd pour simuler le convoyeur formation couche<\/li>\n
    • 1 automate S7 et IHM Comfort<\/li>\n
    • 1 cam\u00e9ra de reconnaissance de profil Keyence<\/li>\n<\/ul>\n

      \u00a0<\/strong>Ainsi durant 6 mois, les experts de notre bureau d\u2019\u00e9tudes se sont mobilis\u00e9s afin de mener \u00e0 bien ce projet robotique.<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/section>\n\n

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      Travaux r\u00e9alis\u00e9s<\/h4>\n

      \u00a0<\/strong>Solution technique DV GROUP cl\u00e9 en main<\/p>\n

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      • Validation du dimensionnement et du respect des cadences par simulation 3D<\/li>\n
      • Proposition d\u2019une solution automatis\u00e9e avec un robot FANUC et un automate Siemens avec une gestion d\u2019axe embarqu\u00e9e sur le pr\u00e9henseur<\/li>\n
      • Gestion d\u2019un convoyeur par came \u00e9lectronique pour la formation de chaque couche avec un \u00e9cart maitris\u00e9 entre chaque composant afin d\u2019augmenter la qualit\u00e9<\/li>\n
      • V\u00e9rification des pi\u00e8ces par contr\u00f4le cam\u00e9ra en entr\u00e9e<\/li>\n
      • Installation et mise en service compl\u00e8te dans les locaux DV GROUP pour un temps de chantier et de mise en service r\u00e9duit chez le client<\/li>\n<\/ul>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/section>\n\n\n